De Rothaarsteig begint bij de eerste mijlpaal voor het historische raadhuis van Brilon. Vanuit het stadscentrum bereik je al snel het natuurbeschermingsgebied 'Drübel' en na de bron van de Möhne kom je in het ‘Bürgerwald’ van Brilon. Na de storm Kyrill zijn hier meer dan 30 verscheidene boomsoorten aangeplant die nu een bont geheel vormen. Na een korte  stop bij de Hiebammen-hut wandel je bergop naar Borbergs Kirchhof een kapelletje midden in het bos. Daarna steek je via smalle paadjes de 'Ginsterköpfe' over. Je loopt bergaf naar het kunstobject 'Feuereiche', voordat je in Bruchhausen moet besluiten, of even in Rosenbogen genieten van een stukje van Mechtilds Gewittertorte, of genieten van het uitzicht op de Felstein, de enige begaanbare rots van de Bruchhauser Steine. Voor beide opties moet je de Rothaarsteig even verlaten. Aan het eind van de etappe loop je bergop, naar de zogenaamde Richtplatz. Op een Richtplatz werd in de middeleeuwen rechtgesproken. Dat behoort nu in ieder geval tot het verleden en ongeacht wat iemand ook op z'n kerfstok heeft, hier wordt niemand meer opgeknoopt. Vanaf hier loop je steil bergaf naar Willingen, het eindpunt van de eerste etappe.

Om aan de tweede etappe te beginnen moet je eerst weer naar de 'Richtplatz', daar helpt geen moedertje lief aan. Als je vanaf de Richtplatz de slingerende Grenzweg volgt, kom je op de hoogste berg van de etappe, de Langenberg (843 m). Je krijgt even later een beter uitzicht als je de grotendeels bosvrije Niederfelder Hochheide bereikt. Je blijft over de top lopen en volgt paden en boswegen over de Hillekopf naar het ‘bergdorp’ Küstelberg. Wie ondanks de vele uitzichten toch nog oog heeft voor de route, ziet al snel de groeve Wagenschmier. Mensen  met belangstelling voor geologie nemen een kijkje in de steengroeve. Wie belangstelling heeft voor  geschiedenis werpt een blik in de afgrond van de oude Heidestraße. Vanaf hier volg je de Heidestraße via paden en boswegen tot aan de bron van de Ruhr. Het eindpunt van de tweede etappe is nu niet meer ver. Met Winterberg al in zicht, duik je kort voor het eindpunt nog in de bizarre wereld van het Helletal. Hooggebergte in het stadscentrum van Winterberg! De stad heeft culinair van alles te bieden, dus laat je eens lekker verwennen.

Boven zijn, boven blijven. De derde etappe begint in Winterberg en gaat regelrecht via een smal paadje naar de Kahler Asten. In de zomer is deze majestueuze plek een heidelandschap, in de winter een sculpturenlandschap. Rijp en wind maken iedere struik tot een kunstwerk. Je blijft op 'het 'dak van het Sauerland' en wandelt  over de bergkam via de ‘bergdorpen’ Neuastenberg en Langewiese. Over hoogtevrees hoef je je geen zorgen te maken. Links kijk je het Oderborntal in, rechts in het Lennetal. Achter de Heidenstock splitst de Rothaarsteig zich in een dal- en kamvariant. Je verlaat de kam van het Rothaargebergte (en dus ook het deel over de kamweg van de Rothaarsteig) en wandelt via de dalvariant naar Schanze. Schanze ligt nog op de kam. Dit is het laatste punt dat nog bereikbaar is voor gemotoriseerd verkeer. Na de derde etappe is het hier heerlijk rustig slapen.

De dalvariant van de Rothaarsteig loopt aan het begin van de vierde etappe onder het dichte bladerdak van een ongerept beukenbos bergaf het ravijnachtige Grubental in. Je loopt steeds bergaf tussen de steile hellingen en langs een klaterend beekje. Ook in Latrop moeten gemotoriseerde voertuigen achterblijven. Hier kun je nog even iets eten voordat je via smalle paadjes Latrop uitloopt en bergop naar de Millionenbank wandelt en zo weer terug op de kam van de het Rothaargebergte. De wandelroute loopt gestaag omhoog. Als je weer op de kam bent, sta je midden in het land van de wisenten. Met een beetje geluk kom je hier een kudde tegen. Sinds 2013 leven de dieren hier in de vrije natuur. De kudde bestaat uit ongeveer 20 dieren. Je hoeft niet bang voor ze te zijn! Zo lang je op veilige afstand blijft, kun je de gemoedelijke dieren bekijken zonder dat je ze voor de hoeven loopt. Het gaat verder over de hoogvlakte naar Schanze en via paden en boswegen, langs de Margareten Stein naar de Rhein-Weser-Turm, het eindpunt van de vierde etappe.

Van de Rijn-Weser-waterscheiding wandel je bergaf het Schwarzbachtal in, door het smalle Habbecke-dal en dan weer verder bergop naar de Heinsberger Heide. Dit stuk van de vijfde etappe is echt iets voor plantenliefhebbers. Het stuk van de Dreiherrnstein naar Ginsburg, daarentegen is meer iets voor wandelaars met interesse voor geschiedenis. Wie heel goed luistert, kan bij de Ginsburg nog steeds het zwaardgerinkel van Willem I van Oranje-Nassau en zijn soldaten horen. Het uitzicht op het Zevengebergte is indrukwekkend! Op het laatste stuk weg gaat de Rothaarsteig naar de Giller (653m) met zijn stalen, 18 meter hoge Gillerbergtoren als uitzichtpunt. Het einddoel van de etappe is de wijk Lütsel in Hilchenbach.

Op de zesde etappe loopt de Rothaarsteig van het dak van het Siegerland naar het brongebied van de drie rivieren: Lahn, Sieg en Eder. Eerst kom je door het typische veenlandschap langs de Eder tot bij de bron. Vanaf de bron van de Eder loopt de Rothaarsteig in oostelijke richting via de Kohlenstraße naar Benfe en verder naar de bron van de Sieg. De rivier die het Siegerland zijn naam heeft gegeven, mondt na 155 km uit in de Rijn. Nog drie kilometer en je hebt het doel van de zesde etappe bereikt: de bron van de Lahn bij de Lahnhof. Net als de Sieg, mondt ook de Lahn in de Rijn, maar dan wel pas 246 km stroomopwaarts.

Van de Lahnhof uit wandel je over weggetjes en bospaden naar het beroemde Ilsetal. Langs een klein kerkhof in het bos loopt de Rothaarsteig naar de Ilsebron, een geneeskrachtige bron die al bekend is vanaf de middeleeuwen. In de middeleeuwen zijn de mensen in drommen te voet naar deze plaats gekomen om door dit water weer gezond te worden. Je kunt een van de bekers nemen die klaar staan en proeven. De Kohlenstraße verandert in de Eisenstraße, waar je bij de Jagdberg op uit komt. Over deels historisch plaveisel uit kunstig gelegde stenen loop je over de bergrug naar het zuiden, deels over paden en deels over boswegen. De oude knoestige beuken langs de weg vormen de oude grens, links ervan Hessen-Nassau (tegenwoordig Hessen), rechts ervan de Pruisische provincie Westfalen

Op de laatste etappe van de wandelroute keer je vanuit Wilgersdorf weer terug op de Rothaarsteig. Op de Kalteiche splitst zich de Westerwald variant van de hoofdroute af. Je volgt de hoofdweg bergaf naar het natuurmonument Lucaseiche. Langs het idyllisch gelegen Forsthaus Steinbach wandel je bergaf het dal van de Dill in. Zoetekauwen verlaten in Manderbach de route even om naar de vlakbij gelegen chocolaterie Läderach te gaan. Energie tanken voor de helling naar de Galgenberg. Wie haast heeft neemt hier de afkorting de stad in. Genieters blijven op de Rothaarsteig en naderen Dillenburg langzaam vanuit het noorden. Vanaf de Bismarcktempel loop je bergaf via smalle paden regelrecht naar het oude centrum van Dillenburg.